求助 TL-R470GP-AC 静态路由与 Tailscale 问题

先上图：

现在有三台 OpenWrt 路由器，路由器之间通过 Tailscale 组网连接，从这三台路由器本身均可访问三个子网下面的设备。

192.168.99.1 为主路由，路由表由 Tailscale 自动管理。

192.168.31.10 为旁路由，192.168.31.3 作为 192.168.31.0/24 的网关，设置了静态路由：

192.168.99.0/24 via 192.168.31.10
192.168.102.0/24 via 192.168.31.10

192.168.102.254 为旁路由，192.168.102.1 作为 192.168.102.0/24 的网关，设置了静态路由：

192.168.31.0/24 via 192.168.102.254
192.168.99.0/24 via 192.168.102.254

现在有如下问题：

192.168.99.0/24 下面的设备，如 192.168.99.88 可访问 192.168.31.0/24 、192.168.102.0/24 下面的设备，这个正常；
192.168.31.0/24 下面的设备，如 192.168.31.99 可访问 192.168.99.0/24 、192.168.102.0/24 下面的设备，这个正常；
但是 192.168.102.0/24 下面的设备，如 192.168.102.50 无法访问 192.168.31.0/24 、192.168.99.0/24 下面的设备，但可以 ping 通，可以 traceroute ，无法 telnet ；

但如果我绕过 192.168.102.1 上面的静态路由，直接在 192.168.102.50 上设置路由表 192.168.31.0/24 via 192.168.102.254，则 192.168.102.50 可以 ping 通、可以 traceroute 、可以 telnet 192.168.31.0/24 下面的设备。

192.168.31.3 设备为 Linksys MX4200 ，软件版本 1.0.13.210200 。
192.168.31.10 设备为 R4S ，软件版本 OpenWrt 22.03.6 。
192.168.99.1 设备为 小米路由器 Pro ，软件版本 OpenWrt 22.03.6 。
192.168.102.1 设备为 TP-Link TL-R470GP-AC v7 ，软件版本 1.0.6 Build 231219 Rel.67908n 。
192.168.102.254 设备为威联通 TS-464C 上虚拟机，软件版本 OpenWrt 22.03.6 。

现在我的疑惑就是：怎么让 192.168.102.0/24 下面的设备，如 192.168.102.50 能成功访问 192.168.31.0/24 、192.168.99.0/24 下面的设备，如 192.168.31.99 、192.168.99.88。
按理说，192.168.31.0/24 与 192.168.99.0/24 成功互访，证明相关配置没有问题，在 192.168.102.50 上直接设置路由表可以成功访问也能说明一些问题，不知道这个问题是不是出在 TL-R470GP-AC 上。

感谢大家！