有偿！ C++图像处理方向问题求解决

四角的视角方向已知的话，深度图精度足够高的话，不考虑投射到空间点云然后投影插值么？
算了看到 C++，肯定是要性能，要么就是四角的摄影机角度不知道要自己算（空间卷积拟合运算量爆炸），要么就是深度图精度不够，估计不行……
话说为什么有人会用 C++在干这种 Nvidia DLSS 插帧在干的事情……
课设么？

我不是专家，但是如果不知道视角插帧的话，我知道的至少有两种。
一种是 AI 模型插帧，性能巨差但是显卡加速，本质是卷积或者偷懒或优化过的卷积，被遮挡的像素估计出来像一点
可能半开源
还有一种就纯 2D 位移缩放旋转，被遮挡的像素基本就糊成一片（随便填的），比较快，CPU 能实时 60 插 120 帧 1080P 之类
后一种你可以下个 SVP Project 看看选项，有各种优化，性能的，估计（搜索）方法的，遮挡像素怎么填充的，满足各种喜好和性能需求……

@yankebupt 对的，就是课设。其他高级一点的方法都不懂，唯一能着手的就是 opencv 图像层面的处理，对性能其实也没啥要求，就是纯粹为了达到效果，都是些老的不能再老的一些东西了，像什么 DIBR 、根据 EPI 插值计算这些

只接触过 FSR3 插帧，可以跟你分享下大概思路
1. 基本逻辑，跟你说的差不多，用速度把图 A 、结果图 Result 和图 B 中的一点 p 关联起来，取这些位置的颜色 c_A ，c_B ，然后根据一定规则把这些颜色混合起来 c_Result = mix_function(c_A, c_B, params)，最后把这个颜色存进 Result 对应的位置。所以关键在于怎么混合
2. 深度怎么用: Depth Clip ，大概目的是对于图 Result 中的一点 p ，算这一点在图 A 和图 B 中的对应点是否能被看见，把这个 vec2(bool)存到一个 mask 里，在混合的时候查询当前点的 DepthClip ，如果在 A 中不可见，那混合的时候就不考虑 A 的贡献，在 B 中不可见则不考虑 B 。
DepthClip 具体怎么算: 重投影深度 D_B 到 Result 时刻，取三个深度 buffer 上对应点的值 D_A, D_B, D_Result (要转进 Camera space)，从你图里看应该没有 reverted depth ，那就 DepthClip.invisible_in_A = D_Result - D_A > threshold; DepthClip.invisible_in_B = D_Result - D_B > threshold. 至于这个 threshold 怎么算可以参考这篇文章 (Same as FSR3) https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/minimum-triangle-separation-for-correct-z-buffer-occlusion/
3. 有了 Depth Clip 后 Result 画面上会有一些地方同时不能在 A 和 B 中看见(DepthClip=(false,false))，也就是说 c_A 和 c_B 的贡献都会被去除。为了不让这些纯黑影响画面效果，FSR3 还有个填缝机制 (Inpainting)
本质上就是求当前画面的 mip chain (下采样)，直到所有缝都被填上为止。然后将这些颜色填进缺失的像素中。
其他细节：
深度重投影 (包括写入 c_Result 本质上也是个重投影) 会出现多像素通过速度指向同一个像素的情况 (竞争), 处理竞争的思路本质上是保证前后遮挡关系，所以取深度较小者写入即可

有没有相机位姿的，有位姿直接 3d 空间投影好了。按理说你 opengl 渲染出来的应该是知道相机位姿的吧

@IC0ZB 你应该指的应该是 DIBR 基于深度渲染，根据相机位姿重投影到世界坐标系，然后将这些点再投影到虚拟相机位置的成像面，会存在遮挡空洞，最主要是课设不让做这个

@decaydave 谢谢佬的详细思路流程，我接下来再按照你的方式去尝试，奈何代码能力有点弱，万分感谢