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yanzidao
V2EX  ›  问与答

imx6+yocto+qt5+xenomai 怎么玩法?

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  •   yanzidao · 2016-03-31 09:31:32 +08:00 · 4014 次点击
    这是一个创建于 3171 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    之前项目组是基于 Freescale K 系列 MCU ,加上 Freescale MQX RTOS 来做主控,外围还有一些基于 FPGA 、 STM32 等的电路板,带串口键盘, 7 寸 TFT 显示屏,还有伺服驱动器,这样一个传统的工控解决方案;实时性要求较高; PCB 全部由我们自己设计;

    今年我们想换到 Linux 平台,因为 Linux 更适合做一些大型、复杂的项目,主芯片换成 Freescale imx6 ,打算用 yocto 来作为 build system , qt5 来做 GUI ,再加上 xenomai 加强实时性。但是组内的工程师以前较少接触 Linux 方面的东西,所以现在思路上有点不太清晰。所以想请 V2EX 上的前辈看下,整个项目的规划。

    目前核心板(基于 imx6 solo )已经在制作过程中,还买了块 riotboard 在玩。但是对怎么用 yocto 来生成整套东西还比较迷惘,还有 qt5 和基于 C 语言的业务代码的交叉编译, qt5 和 C 业务代码的通信,以及跟 xenomai 层的通信。其他的还包括一些工具的使用 NFS , tftp , minicom , eclipse 还是 vim 等等内容。还有在管理上的一些工具, svn 还是 git , redmine 等,我们还都没搞起来,大家有啥建议?团队成员小于 10 人。

    还请各位能多多提点建议。非常感谢!

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