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请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂
目前的粗略想法
- 用 C++来获取实时的图片
- 将获取的图片，交给 Python 来处理
请问大家有合适的方案么？
注：
- 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
- 为什么不全程用 C++，因为要用到 Python 中的一些库
- 不用 rstp 协议，因为它延时太高
第 1 条附言 · 2019-05-15 22:19:33 +08:00
谢谢各位V友的方案，有用的回复均已经感谢，抱拳。
我来总结下吧，便于后来的读者
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用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库
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编写一个python的extension
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cython、swig、pybind11、cffi、boost.python
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网络通信
- gRPC
- zeromq
- thrift
- webrtc
大大扩大的眼界，很多知识以前都没有听说过，:)
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CSM 2019-05-14 21:28:04 +08:00 via Android  1
Python 起一个 HTTP 服务器，C++每得到一个图片就 post 过去？（我猜的）
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bsidb 2019-05-14 21:33:42 +08:00 2
gRPC
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Leigg 2019-05-14 21:35:17 +08:00 via iPhone 1
你是想在内存中直接将图片流传给 python 吧
C++是可以调用 python 函数的，你找一下相关资料吧 这里有一个不是很详细但肯定需要折腾会儿 https://mp.weixin.qq.com/s/VFYrFB63BKd-W3yaJqE2NQ 不如 1 楼那样开发快。 |
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hakono 2019-05-14 21:42:18 +08:00 via iPhone 1
相信我别尝试 python 调 dll 或者 c 调用 python
到时候这种跨语言调用，调试起来告诉你什么叫地狱。。。。 乖乖用通用的网络协议传就好了。c 艹建个服务器 python 获取，或者 1 楼那样 python 建个服务器 c 往里传数据 如果是楼上说的直接往内存里写数据，其实也能做到。Windows 的话看一下进程之间的 共享内存 怎么搞就知道了 |
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catror 2019-05-14 21:45:52 +08:00 via Android 1
webrtc 吧，C++进程跑服务端，Python 进程跑客户端。定义好交互协议，客户端可以控制服务端，同时服务端有数据可以实时推送给客户端处理。
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goreliu 2019-05-14 21:46:04 +08:00 via iPhone 1
摄像头是通用设备，用 Python 应该可以直接处理，找找相关的库，不用局限于官方。
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nooper 2019-05-14 21:58:41 +08:00
外包给我，cython 搞定，可以结合 opencv 等
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justou 2019-05-14 22:04:20 +08:00 1
用过大华相机的 sdk 跟 Sapera LT sdk, 如果机制都差不多的话, 都是通过一个回调函数获取图像, 这样的话不如在 cython 中直接使用其 sdk 的函数, 然后传给 python 处理就很容易了.
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GeruzoniAnsasu 2019-05-14 22:09:40 +08:00 via Android 1
用 c++实现一个 python module 要比在 python 里用 ctypes 跨语言调用好得多
把要用的接口封装一下给 python 层就 ok 了 |
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qieqie 2019-05-14 22:11:37 +08:00 1
方法 1：用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库，然后用 CDLL 调用
方法 2：写一个 CPython 的 extension，这方面登峰造极的是 OpenCV，它的 wrapper c++代码甚至是用 python 代码生成出来的 |
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wisefree OP @GeruzoniAnsasu @qieqie 我也考虑过封装，但是有一个问题，C++返回的数据并不是整数、字符串等类型，而是 Opencv 中的 Mat 对象，这个返回类型，用 Python 如何将接收呢？
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qieqie 2019-05-14 22:21:24 +08:00 1
@wisefree 只返回基本类型，拿 OpenCV 来说，你把图片 encode 成某种格式，比如 jpeg png 然后传 byte 数组就行了
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husterqq 2019-05-14 22:40:56 +08:00 1
pybind
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xiaoyaocmx 2019-05-14 23:09:36 +08:00 2
我也遇到过这个问题，考虑过 pybind11，然后用了 zeromq
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wisefree OP @xiaoyaocmx 这今天也搜到了 zeromq 这个解决方案，你用了 protobuf 了么？
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goreliu 2019-05-14 23:17:27 +08:00 via iPhone 1
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dfjslkjdf 2019-05-14 23:28:02 +08:00 1
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sepelf 2019-05-15 07:00:22 +08:00 via iPhone 1
thrift 了解下
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wisefree OP @goreliu 简单的用 ctypes 封装，写起来很方便，复杂的回调函数、结构体指针什么的，用 ctypes 容易了。swig，这个方案倒是可以考虑下
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binux 2019-05-15 08:50:21 +08:00 1
根据我古老的记忆，ctypes 调不了 C++ 吧，你的封装一次吧
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thfurior 2019-05-15 09:05:59 +08:00 1
ls+1，ctypes 调不了 c++，只能调 c 封装成的 dll/so，我以前搞过用 boost python 封装 c++的 python 库，使用非常方便，楼主不妨试试
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Moker 2019-05-15 09:35:26 +08:00 1
进程通信上共享内存吧 或者把 go 当成粘合剂试下？
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sujin190 2019-05-15 09:51:31 +08:00 1
cython 之前用过，似乎无法完全自动解析 struct 或是 class 提供的指针，不过标准类型比如 char 的支持还是不错的，建议可以写一个 c 文件返回 char 字节流，然后在 python 中导入调用这个函数接收字节流，再用 cython 把 python 文件编译成扩展就行了，性能也不错的，不过我觉得写一个 python 扩展也不难啊
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geelaw 2019-05-15 09:59:58 +08:00 via iPhone 1
也并不非要用网络协议，命名管道就可以。
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Yoock 2019-05-15 10:03:43 +08:00 via iPhone 1
IPC
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dinjufen 2019-05-15 10:07:06 +08:00 2
卧槽，这个我刚做过。我用的 boost/python 库，参见:http://www.pianshen.com/article/5251280159/，在 C++部分将海康摄像头图片转为 Python 直接可用的 PyObject，Python 那边用 opencv-python 直接可用，很方便，就是配置麻烦。不过你说的实时是要延迟多低？我做的延迟 70ms 左右
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ipwx 2019-05-15 10:36:22 +08:00 1
图片用 mmap 或者别的 shared memory 手段直接共享内存，然后依靠 socket/named mutex & inter-process queue 之类的进行协调，这个方案怎么样？
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Arnie97 2019-05-15 10:45:01 +08:00 via Android 1
网络协议当然可以，除此之外可以看看这几种比选方案
https://github.com/tleonhardt/Python_Interface_Cpp |
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zhongchengyong 2019-05-15 10:57:08 +08:00 1
提供一些新思路：之前使用 Python 调用 C/C++用的是 swig，也看到有使用 CFFI 的。
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BingoXuan 2019-05-15 11:03:49 +08:00 via Android 1
我一般选择 zmq，默认可以传输 json 数据，写一个 jsonrpc 也是很快
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wisefree OP @zhongchengyong thanks
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xiaoyaocmx 2019-05-15 13:15:30 +08:00 via Android 1
@wisefree 没有诶
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wisefree OP @xiaoyaocmx 请问有 zmq 的学习资料推荐么？
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est 2019-05-15 13:48:30 +08:00 1
> 使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C#
好奇这些语言最后也是通过网络协议和摄像头通信的吧？应该有人 hack 出来 py 版本的了。 |
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guiqiqi 2019-05-15 14:10:25 +08:00 via iPhone 1
楼主可以考虑用 Boost::Python 封装接口，工作量不很大，我最近的项目涉及到性能敏感的部分正在用 C++剥离，就用的这个方案
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Raymon111111 2019-05-15 14:12:37 +08:00 1
老老实实用 RPC 框架
比如 gRPC |
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JerryV2 2019-05-15 15:11:52 +08:00 1
用 C++ 调用 Python，很容易的，图片存储成文件，调用时传文件名就行了
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YouXia 2019-05-15 15:13:26 +08:00 1
管道、消息队列、信号量、共享内存等等，进程间通信方式那么多。。
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wisefree OP @Raymon111111 嗯嗯，正在找资料学习了解，请问有推荐的资料么？
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zhuangzhuang1988 2019-05-15 16:50:59 +08:00 1
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RealMadrid 2019-05-15 17:15:22 +08:00 1
可以试下用 c++写相机库，再用 swig 转换为 python 调用的库
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ysc3839 2019-05-15 19:10:50 +08:00 via Android 1
建议使用 pybind11 而不是 boost.python，前者更加容易配置编译。
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wisefree OP @zhuangzhuang1988 @ysc3839 谢谢，:)
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wisefree OP @RealMadrid 谢谢提供思路
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helloworld000 2019-05-16 05:01:57 +08:00 1
之前做过一个 protobuf + opencv + zeromq，这是 microservice 的思路，其实更符合互联网公司主流。
pybind11 这种弄成 library 给别人用也不是不可以，学院风更重一点 都不难 |
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wisefree OP @helloworld000 很 nice ！谢谢啦
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gaoyadianta 2019-05-16 13:01:05 +08:00 1
你用的什么 rtps 实现方案，你列出来的方案中，哪个能有 rtps 快？
最便捷的：IPC （要速度快用共享内存） 其次 fast rtps （ 16k 字节延时在 us 级） 再次之才是什么网络通信，什么 rpc |
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gaoyadianta 2019-05-16 13:02:25 +08:00 1
对了 fastrtps 没有 python 实现，，，尴尬
序列化+共享内存爽的一批 |
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wisefree OP @gaoyadianta 海康威视官方的 rtps 网址，用 rtps 自带延时 3s 左右
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