pennylin

自动驾驶决策规划工程师（深圳）

工作职责
- 负责自动驾驶中决策相关方向的研发工作
- 负责自动驾驶中规划相关方向的研发工作
- 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格
- 熟练掌握 C++、Python
- 熟悉常见路径规划算法，例如 A*、D*、RRT 等，有一年以上实际项目经验
以下子方向至少有一个专长：
- 熟悉轨迹预测算法，例如 MDP、POMDP、Came Theory 等，了解 MCMC、LDA 算法
- 熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如 RNN、LSTM、Deep Q-Learning 等，掌握至少一种深度学习框架，熟悉 gym 或者 universe 等深度强化学习平台
加分项：
- 熟悉 ROS 下的开发，具有一年以上实际项目经验
- 熟练掌握 CarSim、CarMaker 等汽车仿真软件使用方法
- 有高级辅助驾驶功能（例如 ACC、AEB、LKA ）开发经验者
- 车辆工程专业硕士及以上学历
- 参加过 RoboCup 等机器人比赛者